¿Actividad como autónomo al margen de mi propia empresa?

Buenas tardes,

Recientemente me ha surgido una oportunidad profesional al margen de mi empresa y tengo una consulta concreta fiscal que hacer:

Tengo una empresa con otro socio al 50% cada uno. La actividad económica que tenemos en la empresa es distinta de un proyecto de formación que me ha surgido para dar clases en una academia. Estoy dado de alta en el RETA desde hace 5 años, cuando constituimos la empresa, porque es requisito si se es socio con el 50 por ciento de la Empresa que es mi caso.

Mi primera pregunta es ¿puedo realizar otra actividad como autónomo al margen de la empresa?. Ya fui autónomo durante varios años y estoy al tanto de los modelos a presentar y los plazos, sólo necesito saber si siendo ya autónomo en el RETA puedo hacer facturas a mi nombre con su IVA e IRPF al margen de mi propia empresa.

En el caso de que fuera afirmativa la respuesta a esta pregunta, me he dado de alta en el IAE, mediante el modelo 037 en el epígrafe de Formación a profesionales para así poder hacer las correspondientes facturas a la academia. ¿Entiendo que es el epígrafe correcto al no ser una formación reglada?

Además, he leído que, en el caso de la formación reglada y en algunos otros casos concretos, la formación está exenta de IVA. En el caso particular de clases que voy a dar (clases de un programa de ordenador de Diseño) mis facturas tienen que ir con IVA en cualquier caso? ¿O existe algún caso de exención de IVA para mi caso? Pregunto sobre todo por el ahorro de tiempo que me llevaría hacer las declaraciones trimestrales de IVA, así sólo tendria que hacer el modelo 100 anual de la declaración de la renta.

Finalmente, estoy a punto de publicar un libro que he escrito y autoeditado que voy a vender a través de Amazon. ¿Entiendo que puedo hacerlo también como autónomo, con su correspondiente facturación, estando ya en el RETA y al margen de mi empresa? Actualmente estoy dado de alta, mediante dos formularios 037 tanto en el de Ingenieros Informáticos (que lo soy) como en el de Formación a profesionales (para el tema de la formación que comentaba en el punto anterior). ¿He de darme de alta, además, en algún otro epígrafe para el tema de la venta de mi libro?

Gracias por adelantado,

Juan Carlos