Tributar ingresos de un inmueble de familiar

Hola buenos días, quería plantear una situación a nivel fiscal y legal, para poder poner en alquiler 1 o 2 pisos de un familiar. Tengo un tío muy mayor +80 totalmente incapacitado que tiene en propiedad dos pisos, mi madre tiene un poder notarial sobre su patrimonio y yo (su sobrino) soy el único capaz de hacerme cargo de ellos. Tengo posibilidad de ponerlos en alquiler pero no se como hacerlo legalmente y como para tributarlo, sobre uno de ellos tengo una hipoteca que hice para comprar mi casa. Ahora quiero ponerlos en marcha pero quiero hacerlo bien.