Trabajo remoto para empresa ubicada en UK

Buenos dias.

Tengo una duda acerca de mi futura situacion laboral, que me gustaria resolver antes de hacer ningun movimiento. Trabajo y vivo en Reino Unido desde hace 3 anhos y medio, para una empresa local ubicada en Exeter.
Dentro de un mes voy a volver a Espanha, y mi idea es seguir trabajando para ellos desde Espanha, en lo que estan de acuerdo.

Ellos no tienen sede fiscal en Espanha, solo en Reino Unido, por lo que, estamos viendo cual seria el camino mas facil de poder realizarlo, para yo cotizar en Espanha.

Me gustaria saber cual es la mejor via de realizarlo, sin tener que hacerme autonoma, sino seguir teniendo mi nomina, tal y como la recibo ahora, pero en Espanha, en euros, para poder cotizar alli.

Muchas gracias de antemano
Un saludo